РАФ 22031 — микроавтобус, принадлежавший серии, выпускавшейся в период между 1976 и 1997 годом включительно. Фактически, это была модификация, представлявшая собой так называемую карету скорой помощи и соответственно отличавшаяся наличием медицинской комплектации. Рижский автобусный завод развернул свою активную деятельность по производству микроавтобусов ещё в 1957 году, но на тот момент производственные мощности фабрики имели ограничения.
Поэтому именно в 1976 году вблизи Риги началась сборка микроавтобусов на новых корпусах. Особенности микроавтобусов Автомобили отличались повышенным уровнем комфорта, что имело особенное значение для эксплуатации медицинскими учреждениями. Кузовная конструкция данного "Рафика" гарантировала внушительное пространство для установки медицинского оснащения.
С другой стороны, езда на "Рафике", тем паче в условиях неровных дорог, нуждалась в аккуратном подходе. Технические характеристики Аппарат комплектовался тем же движком, что и "Волга" ГАЗ 24. Двигатель, обеспечивая степень сжатия 8, 2: 1, производил выходную мощность 95 лошадиных сил. Стоит отметить, что модификация, использовавшаяся в сфере такси, питалась от движка с пониженной степенью сжатия. Кроме того, двигатель был адаптирован к эксплуатации бензина с октановым числом 76.
В качестве трансмиссии использовалась четырёхскоростная коробка, целиком оптимизированная. Она характеризовалась достаточной долговечностью. В любом случае, она позволяла пережить несколько капремонтов, что гарантировала полезный ресурс использования 200 тысяч километра. Передняя подвеска включала поперечные рычаги и систему амортизаторов, при этом по части конструкции напоминала подвеску, установленную на "Волге". Задняя подвеска была более мощной и включала продольные рессоры. Причём некоторыми водителями она увеличивалась за счёт специальных листов.