Кроме того, при разработке структуры кода нужно учесть принципиальную возможность применения расчлененных шарниров. В таких конструкциях два обычно одинаковых по кинематике шарнира соединяются коротким промежуточным звеном, длина которого существенно меньше длины звеньев. Рассматривать подробную конструкцию как 3-звенную нерационально, тем более, что соединительное звено лишено движителя и грузовой.
Итак, представляется целесообразным признак «Способ управления маневром по курсу» разбить на две самостоятельные части: формулу управления гибкостью и формулу управления движителем. Это оправдано также и тем, что при создании многозвенных машин принципы, которые описывают эти два признака, реализуются в облике машины практически независимо друг от друга.
В соответствии с предлагаемой структурой код формулы управления гибкостью для 2-звенного транспортера МГТУ будет выглядеть так (признак управления гибкостью:
- нерасчлененный по складыванию в горизонтальной плоскости шарнир между первым и вторым звеном, оборудованный системой ограничения угла складывания звеньев и скорости складывания звеньев;
-расчлененный по складыванию в вертикальной плоскости шарнир между первым и вторым звеном, причем первая и вторая секции оборудованы механизмом принудительного перемещения звеньев;
- нерасчлененный по складыванию в поперечной плоскости шарнир со свободным относительным перемещением звеньев;
- принудительная система раздвижения звеньев (шагание по принципу «тяни-толкай»)).
Такого же типа 3-звенный транспортер будет иметь код.
Структура признака «Формула управления движителем» очевидна из предлагаемой схемы. В ней учтены следующие особенности. В соответствии с направленностью книги предполагается, что основной ОХК всех звеньев многозвенного транспортного средства колесный. Главным способом управления поворотом в этом случае можно считать рулевой (в разных его вариантах, которые для описания облика шасси большого значения не имеют).
В качестве основного способа поворота машин с колесными ОХК меньше распространен нерулевой способ, но его применение на КТС ОБГ вполне реально. В свое время в ВАБТВ (Д.А. Антонов и др.) была обоснована и проверена экспериментально возможность улучшения поворотливости колесных машин с рулевым способом поворота за счет дополнительного подруливания по бортовому принципу. В настоящее время такой способ реализован на новом БТР-90.
| 
