Главное отличие физических возможностей нынешнего АЗИМО от предшественников, то что робот способен подпрыгивать на несколько сантиметров на двух и на одной ноге! Количество степеней свободы у обновленной модели увеличено до 57 (у предыдущих 34) в основном это стало возможным благодаря новым рукам с новыми функциями. Робот бегает быстрее, преодолевает препятствия и при этом не теряет баланса. Балансировке обновленного робота уделено особое внимание, модель способна устоять на ногах даже при сильном толчке сбоку, так же как это сделал бы человек.
Как уже было сказано, руки робота получили больше степеней свободы и функционала. Это более совершенные манипуляторы по сравнению с предыдущими моделями. Каждый палец на руке АЗИМО управляется и работает отдельно, на фото-видео хорошо это видно. Интересно то что жест присущей любителям тяжелой музыки — роге, в японской культуре передает смысл фразы «Я тебя люблю».
Ещё у робота новые сенсоры, благодаря которым ASIMO способен более тонко анализировать изменения происходящие в окружающей его среде. Тактильные и визуальные сенсоры делятся на датчики ближнего и дальнего действия. Робот комбинирует их и предугадывает движение движущихся навстречу людей, обходя и уступая им дорогу. Встроенные камеры и микрофоны в шумном помещении способны выделить конкретный голос и прореагировать на его команды.
В общем, новое детище конструкторов Honda Robotics стал более независимым от операторов. Это стало возможным благодаря само обучаемости и наличию памяти, где теперь хранится опыт взаимодействия с окружающей средой. Благодаря функции прогнозирования робот-гуманоид совершает действия без участия людей.
Все эти нововведения позволяют роботу стать ближе к человеку и существовать рядом с ним, без риска покалечить венец творения. Ну конечно, японцы сделали цветные вариации ASIMO на любой и вкус.
|