Б3 получил "внешность" 1992 года в 1991. С тех пор мы знаем этот кузов, как кузов ауди Б4. Изменения новой модели включали более длинную колесную базу, полностью перепроектированный бензобак и заднюю ось, чтобы можно было установить складывающиеся сиденья сзади, 15" диски и более расширенные колёсные арки, перепроектированные задние и передние бампера, а так же более качественные материалы внутренней отделки.
Передняя решетка ауди Б4 была слита с капотом, автомобиль принял более злой вид.
В Европе перестали пользоваться quattro; в то время, однако, только с 5-скоростной ручной коробкой передач. Дополнительно, Ауди построила приблизительно 4000 единиц Quattro Competition, гоночное издание Ауди Б4. Это был "заряженный" автомобиль с полным приводом и 140-лошадиным, двухлитровым бензиновым двигателем.
Кроме седана, компания начала делать автомобиль с кузовом "универсал" Ауди Б4 и автомобиль с откидным верхом, который был в значительной степени основан на двухместном закрытом кузове B3. Седан Ауди Б4 был снят с производства в конце 1994 года; автомобиль с кузовом "универсал" и Двухместный закрытый кузов были сняты с производства годом позже, однако модель автомобиля выпускалась вплоть до 2000 года. Вскоре двухместный закрытый кузов был заменен двухместным закрытым кузовом TT , а также кузовом-родстером.
Седаны Ауди платформы Б4 были заменены на A4 в 1995. определением модели, как ауди 90, все седаны стали выпускаться под маркой 80, независимо от двигателя. А седаны "американки", Ауди начала продавать, как модель 90. Ауди Б4; для американского рынка выпускались в более роскошной комплектации, даже в стандартной версии: автоматическая трансмиссия, система автоматического регулирования скорости, кондиционер, кожаные сидения, а на европейских моделях, все это были просто дополнительными, за дополнительную стоимость, опциями.
Европейские Ауди Б4 были доступны с 4-цилиндровыми двигателями, а так же с двумя различными V6. Первые типы V6 были единственными двигателями, доступными в транспортных средствах, проданных в Северной Америке.Вскоре Ауди представила новый дизельный двигатель с турбинным двигателем, 90-лошадиный 1.9 TDI. Стандартный 1.8-литровый бензиновый двигатель Б3 был снят с производства; двухлитровый, 90-hp, бензиновый двигатель с 4 цилиндрами, известный ранее, как 113-лошадиный 2.0E двигатель, был теперь доступен для Ауди Б4.
| 
