От своего предшественника автомобиль отличается более длинным кузовом. Как заявили сами разработчики кузова, этот кузов должен олицетворять автомобили 21 века. Автомобиль имеет привычную всем любителям BMW решетку радиатора. Автомобиль стал более округлым по сравнению со своим предшественником, но не на столько округлым как другие модели. Это придает автомобилю деловой вид, поэтому его можно отнести к автомобилям бизнес-класса или класса люкс. На крыше автомобиля имеется люк, который эффектно смотрится при белом цвете автомобиля. За время выпуска автомобиля были усовершенствованы ручки дверей и передние арки, которые стали более широкими.
Садясь в автомобиль, вы понимаете, что его интерьер полностью соответствует классу автомобиля. Панель автомобиля имеет волнистую форму, которая выгибается на уровне руля и монитора. С помощью монитора водитель может контролировать скорость движения в данный момент или расход топлива. Также монитор дублирует показания спидометра и тахометра. Панель отделана пластиком с небольшими вставками из дерева. Сиденья обшиты одним из самых дорогих материалов.
Изначально на автомобили данного класса устанавливали бензиновые двигатели с рядным расположением цилиндров объемом 2.9 литра, которые могли достигать мощность до 231 л.с. в процессе усовершенствования автомобилей данной серии, на них стали устанавливаться V-образные двигатели с восьми и двенадцатью цилиндрами. Такие двигатели имеют объем от 3.6 до 6 литров и могут достигать мощности до 445 л.с. что касается дизельных автомобилей, то устанавливались дизельные двигатели объемом 2.9 и 3.9 литра мощностью до 258 л.с.
Все автомобили данной серии оснащаются системой DSC, активными стабилизаторами поперечной устойчивости Dinamic Drive, круиз-контролем, уникальным инфо-центром и мультимедийной системой. Покупателям предлагается два варианта кузова – седан и универсал. В 2005 году был проведен рестайлинг модели, в результате чего была изменена оптика автомобиля. в 2008 году серийное производство автомобилей данной серии прекратилось по причине выпуска седьмой серии нового поколения.
| 
